太空机器人与在轨组装

功能卡片

功能定位

用太空机器人在轨道上搬运、定位和连接大型结构模块，减少高风险人工出舱。

建设内容

多臂装配机器人、自由飞行搬运器、视觉定位标靶、标准化连接件、遥操作台、工具仓和碰撞避让系统。

运营流程

接收结构模块 → 规划接近轨迹 → 抓取定位 → 连接并检查 → 释放机器人 → 对结构作形状与强度复核。

数据与产出

定位误差、抓取力、装配节拍、燃料、连接强度、碰撞裕度、遥操作延迟和工具寿命。

联动与边界

负责在轨装配机器与工艺；太空制造生产模块，巨构项目确定结构目标，宇宙造船厂组织整船建造。

验收标准

机器人能自主或遥控完成至少一种标准连接，定位偏差过大时中止固定而不损坏相邻模块。