功能卡片
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规划中工业机器人结构件制造
规划中多轴关节及连杆装配
规划中机器人线束与末端接口
规划中负载和工作半径测试
规划中轨迹标定及定位精度
规划中机器人本体安全验收
功能定位
制造工业机器人的机械本体，包括关节、连杆、末端接口及安全围栏。
建设内容
机器人机加工厂、关节装配线、线束布线间、负载测试区及出厂标定台。
运营流程
制造结构件→安装关节与驱动→布线总装→标定轨迹→负载和安全测试。
数据与产出
自由度、负载、重复定位精度、工作半径、循环时间与故障间隔。
联动与边界
交付机器人本体；伺服电机与减速器归 234，传感器归 235，用工部署归机器人劳动力。
验收标准
不同机型对应不同工位；超负载运行降低精度并提高停机概率。